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文献
J-GLOBAL ID：200902066432750640
整理番号：92A0752205
移動ロボット用指数関数的制御則 経路追従への拡張
Exponential Control Law for a Mobile Robot: Extension to Path Following.
SORDALEN O J
(Norwegian Inst. Technology, Trondheim, NOR)
,
DE WIT C C
(INPG, Grenoble, FRA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1992 号： Vol 3 ページ： 2158-2163 発行年： 1992年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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