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文献
J-GLOBAL ID：200902066747200621
整理番号：87A0457888
仮想内部モデル追従制御の概念に基づくマスタスレーブマニピュレータ
Master-slave manipulator based on virtual internal model following control concept.
FURUTA K
(Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
,
KOSUGE K
(Tokyo Inst. Technology, Tokyo, JPN)
,
SHIOTE Y
(Yamatake-Honeywell Co., Ltd., Fujisawa, JPN)
,
HATANO H
(Yamatake-Honeywell Co., Ltd., Fujisawa, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.1 ページ： 567-572 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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