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J-GLOBAL ID：200902067008583802 整理番号：89A0127756

ロボットマニピュレータ操作のための数値的特異値フィルタ

Numerical filtering for the operation of robotic manipulators through kinematically singular configurations.

著者 (2件)：

MACIEJEWSKI A A

(Purdue Univ., IN, USA)

KLEIN C A

(Ohio State Univ., OH, USA)

資料名：

Journal of Robotic Systems (Journal of Robotic Systems)

巻： 5 号： 6 ページ： 527-552 発行年： 1988年12月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

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