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文献
J-GLOBAL ID：200902073290020360
整理番号：92A0757503
自然環境における移動用に設計した油圧式6本足付き機械の制御とソフトウェア構造
Control and Software Structures of Hydraulic Six-Legged Machine Designed for Locomotion in Natural Environment.
HARTIKAINEN K K
(Helsinki Univ. Technology, Espoo, FIN)
,
LEHTINEN H
(Technical Research Centre of Finland, Espoo, FIN)
,
HALME A J
(Helsinki Univ. Technology, Espoo, FIN)
,
KOSKINEN K O
(Technical Research Centre of Finland, Espoo, FIN)
資料名：
IROS ’92, Vol.1
(IROS '92, Vol.1)
ページ： 590-596 発行年： 1992年
JST資料番号： K19920283 ISBN： 0-7803-0738-0 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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