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文献
J-GLOBAL ID：200902073873195427
整理番号：81A0278995
マニピュレータのハイブリッド位置/力の制御
Hybrid position/force control of manipulators.
RAIBERT M H
(California Inst. Technology)
,
CRAIG J J
(California Inst. Technology)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 103 号： 2 ページ： 126-133 発行年： 1981年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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