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文献
J-GLOBAL ID：200902074269296130
整理番号：90A0110056
空気圧ロボットのためのPI形ハイアラーキ・フィードバック制御法
PI type hierarchical feedback control scheme for pneumatic robots.
KAWAMURA S
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
,
MIYATA K
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
,
HANAFUSA H
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
,
ISIDA K
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1989 号： Vol.3 ページ： 1853-1858 発行年： 1989年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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