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文献
J-GLOBAL ID：200902076104233870
整理番号：87A0243504
車輪型移動ロボットの運動学的モデル
Kinematic modeling of wheeled mobile robots.
MUIR P F
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
,
NEUMAN C P
(Carnegie Mellon Univ., PA, USA)
資料名：
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻： 4 号： 2 ページ： 281-340 発行年： 1987年04月
JST資料番号： B0014C ISSN： 0741-2223 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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