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文献
J-GLOBAL ID：200902076123756680
整理番号：88A0227958
弾性関節ロボットのモデルと制御
Modeling and control of elastic joint robots.
SPONG M W
(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL, USA)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 109 号： 4 ページ： 310-319 発行年： 1987年12月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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