文献
J-GLOBAL ID:200902077095962780
整理番号:91A0101569
マニピュレータアームの高速衝突回避 順序探索戦略
Fast collision avoidance for manipulator arms: A sequential search strategy.
著者 (1件):
GUPTA K K
(Simon Fraser Univ., British Columbia, CAN)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
6
号:
5
ページ:
522-532
発行年:
1990年10月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)