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文献
J-GLOBAL ID:200902078338499559   整理番号:90A0333683

スライディングモード制御法を用いた空気圧駆動ロボットの位置と力のハイブリッド制御

Hybrid type position and force control of a pneumatic robot with improved sliding mode control method.
著者 (3件):
則次俊郎
(岡山大 工)
和田力
(岡山大 工)
田寺孝光
(シャープ)

資料名:
計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)

巻: 26  号:ページ: 331-338  発行年: 1990年03月 
JST資料番号: S0104A  ISSN: 0453-4654  CODEN: KJSRA  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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