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文献
J-GLOBAL ID：200902079597198873
整理番号：91A0106711
宇宙用冗長マニピュレータのモデリングと制御
Modeling and control of redundant space manipulator.
吉田和哉
(東京工大 工)
,
NENCHEV D
(Higher Inst. Mechanical and Electrical Engineering, Sofia, BGR)
,
梅谷陽二
(東京工大 工)
資料名：
計測自動制御学会論文集
(Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 26 号： 12 ページ： 1421-1426 発行年： 1990年12月
JST資料番号： S0104A ISSN： 0453-4654 CODEN： KJSRA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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