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文献
J-GLOBAL ID：200902080950305512
整理番号：92A0662352
関節加速コントローラに基づいた冗長マニピュレータの適応力制御
An Aaptive Force Control of Redundant Manipulator Based on Joint Acceleration Controller.
MURAKAMI T
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
,
OHNISHI K
(Keio Univ., Yokohama, JPN)
資料名：
Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)
(Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1991 号： Vol 2 ページ： 1043-1048 発行年： 1991年
JST資料番号： H0475B 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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