文献
J-GLOBAL ID:200902081184986096
整理番号:91A0198948
仮想マニピュレータを用いた宇宙マニピュレータのダイナミクスと経路計画への応用
On the dynamics of space manipulators using the virtual manipulator, with applications to path planning.
著者 (2件):
VAFA Z
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
,
DUBOWSKY S
(Massachusetts Inst. Technology, MA)
資料名:
Journal of the Astronautical Sciences
(Journal of the Astronautical Sciences)
巻:
38
号:
4
ページ:
441-472
発行年:
1990年10月
JST資料番号:
B0414B
ISSN:
0021-9142
CODEN:
JALSA
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)