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文献
J-GLOBAL ID：200902081479930645
整理番号：90A0457965
ゴムチューブ型人工筋を用いた3指ハンドの開発
Development of 3-fingered hand using rubber muscle type actuator.
吉灘裕
(小松製作所)
,
山崎卓
(小松製作所)
,
諏訪達徳
(小松製作所)
,
成瀬俊久
(小松製作所)
資料名：
日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 7th 号： 2 ページ： 843-844 発行年： 1989年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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