文献
J-GLOBAL ID:200902083487219821
整理番号:87A0355875
群論を用いたマニプレータの運動学及び制御
Group theoretical setting of manipulators kinematics and control.
著者 (2件):
MLADENOVA C D
(Inst. Mechanics and Biomechanics, Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, BGR)
,
TOSHEV Y E
(Inst. Mechanics and Biomechanics, Bulgarian Academy of Sciences, Sofia, BGR)
資料名:
Robot Control 1985
(Robot Control 1985)
ページ:
305-309
発行年:
1986年
JST資料番号:
K19870274
ISBN:
0-08-033446-6
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
イギリス (GBR)
言語:
英語 (EN)