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文献
J-GLOBAL ID：200902084375504597
整理番号：88A0548901
大/小マニピュレータシステムを用いた高帯域幅の力調整及び慣性削減
High bandwidth force regulation and inertia reduction using a macro/micro manipulator system.
SHARON A
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
,
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
,
HARDT D E
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988 号： Vol.1 ページ： 126-132 発行年： 1988年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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