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文献
J-GLOBAL ID：200902085076745835
整理番号：88A0584724
時変環境下の障害物回避軌道の計画 2レベルの階層
Planning collision-free trajectories in time-varying environments: A two-level hierarchy.
KANT K
(Simon Fraser Univ., B.C., CAN)
,
ZUCKER S
(McGill Univ., P.Q., CAN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988 号： Vol.3 ページ： 1644-1649 発行年： 1988年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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