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文献
J-GLOBAL ID：200902086452363384
整理番号：91A0255389
ロボットのコンプライアンス制御の安定性に関する理論と実験
Theory and experiments on the stability of robot compliance control.
WAIBEL B J
(Waibel Technical Computing, DE)
,
KAZEROONI H
(Univ. Minnesota, MN)
資料名：
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 7 号： 1 ページ： 95-104 発行年： 1991年02月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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