文献
J-GLOBAL ID:200902086679574381
整理番号:86A0512841
ロボットの動的モデルについての計算の負荷の低減化
Reducing the computational burden of the dynamic models of robots.
著者 (3件):
KHALIL W
(E.N.S.M., France)
,
KLEINFINGER J F
(E.N.S.M., France)
,
GAUTIER M
(E.N.S.M., France)
資料名:
Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1
(Proceedings. 1986 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Vol.1)
ページ:
525-531
発行年:
1986年
JST資料番号:
K19860563
ISBN:
0-8186-0695-9
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)