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文献
J-GLOBAL ID：200902087581583346
整理番号：85A0159565
ねじの使用によるロボットの継手速度の決定
Determination of joint velocities of robots by using screws.
SUGIMOTO K
(Hitachi Ltd., Yokohama)
資料名：
Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design
(Transactions of the ASME. Journal of Mechanisms, Transmissions and Automation in Design)
巻： 106 号： 2 ページ： 222-227 発行年： 1984年06月
JST資料番号： H0960A ISSN： 0738-0666 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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