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文献
J-GLOBAL ID：200902088706417563
整理番号：88A0575575
通常実施法における各種インピーダンス制御法の安定性
Impedance control stability properties in common implementations.
LAWRENCE D A
(Martin Marietta Astronautics Group, CO, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988 号： Vol.2 ページ： 1185-1190 発行年： 1988年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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