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文献
J-GLOBAL ID:200902088987732632   整理番号:90A0457919

4脚歩行機構の開発 (6) 4脚歩行機構における重心移動軌道の生成

Development of quadruped walking machine. (6). Gravity center trajectory generation for quadruped walking machine.
著者 (5件):
榊原義宏
(日立 機械研)
服部誠
(日立 機械研)
細田祐司
(日立 機械研)
菅和俊
(日立 機械研)
藤江正克
(日立 機械研)

資料名:
日本ロボット学会学術講演会予稿集

巻: 7th  号:ページ: 701-702  発行年: 1989年11月 
JST資料番号: X0008A  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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