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文献
J-GLOBAL ID：200902094079991330
整理番号：87A0468165
インピーダンス制御を用いた接触の仕事の安定した実行
Stable execution of contact tasks using impedance control.
HOGAN N
(Massachusetts Inst. Technology, MA, USA)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1987 号： Vol.2 ページ： 1047-1054 発行年： 1987年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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