文献
J-GLOBAL ID:200902094242671500
整理番号:92A0611963
均一三次元Bスプラインを有するロボットの軌道計画問題の解法
Solving robot trajectory planning problems with uniform cubic B-splines.
著者 (1件):
CHEN Y C
(Ryerson Polytechnical Inst., Ontario, CAN)
資料名:
Optimal Control Applications & Methods
(Optimal Control Applications & Methods)
巻:
12
号:
4
ページ:
247-262
発行年:
1991年10月
JST資料番号:
A0603B
ISSN:
0143-2087
CODEN:
OCAMD5
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)