文献
J-GLOBAL ID:200902094484559070
整理番号:81A0078123
マニプレータのデカルト座標における能動的剛性制御
Active stiffness control of a manipulator in cartesian coordinates.
著者 (1件):
SALISBURY J K
(Stanford Univ., California)
資料名:
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control including the Symposium on Adaptive Processes)
巻:
19th
号:
1
ページ:
95-100
発行年:
1980年
JST資料番号:
A0744B
ISSN:
0191-2216
資料種別:
会議録 (C)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)