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文献
J-GLOBAL ID：200902095488748427
整理番号：87A0047449
ロボットマニプレータ制御の特異点ロバスト性を有する逆運動解
Inverse kinematic solutions with singularity robustness for robot manipulator control.
NAKAMURA Y
(Kyoto Univ., Uji, JPN)
,
HANAFUSA H
(Ritsumeikan Univ., Kyoto, JPN)
資料名：
Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control
(Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 108 号： 3 ページ： 163-171 発行年： 1986年09月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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