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文献
J-GLOBAL ID：200902096360644790
整理番号：88A0019217
光形近接覚センサを装置した8自由度マニピュレータによる障害物の局所回避制御
Dodging control of an eight degree-of-freedom manipulator with an optical proximity sensor for collision avoidance.
山田陽滋
(豊田工大)
,
土田縫夫
(豊田工大)
,
上田実
(豊田工大)
資料名：
電気学会論文誌 C
(IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 107 号： 9 ページ： 850-856 発行年： 1987年09月
JST資料番号： S0810A ISSN： 0385-4221 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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