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文献
J-GLOBAL ID：200902097590353758
整理番号：88A0001376
産業用ロボットの手首機構と特長
The wrist mechanisms and their characteristics in industrial robots.
鳥居信利
(ファナック 商品開研)
資料名：
日本ロボット学会誌
(ロボ學)
巻： 5 号： 4 ページ： 317-322 発行年： 1987年08月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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