文献
J-GLOBAL ID:200902100013533373
整理番号:00A0034081
強化学習を用いた高次元連続状態空間における系列運動学習 起き上がり運動の獲得
Learning Dynamic Motor Sequence in High-Dimensional State Space by Reinforcement Learning. Learning to Stand Up.
著者 (2件):
森本淳
(奈良先端科学技術大学院大)
,
銅谷賢治
(科学技術振興事業団)
資料名:
電子情報通信学会論文誌 D-2
(IEICE Transactions on Information and Systems, Pt.2 (Japanese Edition))
巻:
J82-D-2
号:
11
ページ:
2118-2131
発行年:
1999年11月25日
JST資料番号:
L0197A
ISSN:
0915-1923
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)