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文献
J-GLOBAL ID：200902100138489066
整理番号：02A0173976
高速高精度駆動のためのタスクの優先順位を考慮した機械系の同相化設計法
Task Priority Based Mode Shaping Method for In-Phase Design of Flexible Structures Aiming at High Speed and Accurate Positioning.
上田淳
(京大 大学院工学研究科)
,
吉川恒夫
(京大 大学院工学研究科)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 68 号： 665 ページ： 60-67 発行年： 2002年01月25日
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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