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文献
J-GLOBAL ID：200902100487178477
整理番号：97A0548005
LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討 第1報: 直線走行時の制御について
Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory-Control Method for a Straight path.
毛利宏
(日産自動車)
,
古性裕之
(日産自動車)
資料名：
自動車技術会学術講演会前刷集
(Proceedings. JSAE Annual Congress)
号： 972 ページ： 45-48 発行年： 1997年04月
JST資料番号： S0434A ISSN： 0919-1364 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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