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文献
J-GLOBAL ID:200902100487178477   整理番号:97A0548005

LQ制御を用いた車線の自動追従走行の検討 第1報: 直線走行時の制御について

Automatic Path Tracking Using Linear Quadratic Control Theory-Control Method for a Straight path.
著者 (2件):
毛利宏
(日産自動車)
古性裕之
(日産自動車)

資料名:
自動車技術会学術講演会前刷集  (Proceedings. JSAE Annual Congress)

号: 972  ページ: 45-48  発行年: 1997年04月 
JST資料番号: S0434A  ISSN: 0919-1364  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 短報  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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