文献
J-GLOBAL ID:200902101443231660
整理番号:00A0660508
ハイブリッド(並行-直列)ロボットマニピュレータの運動学
Kinematics of a hybrid (parallel-serial) robot manipulator.
著者 (1件):
TANEV T K
(Central Lab. Mechatronics and Instrumentation, Bulgarian Acad. Sci., Sofia, BGR)
資料名:
Mechanism and Machine Theory
(Mechanism and Machine Theory)
巻:
35
号:
9
ページ:
1183-1196
発行年:
2000年09月
JST資料番号:
B0947A
ISSN:
0094-114X
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)