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文献
J-GLOBAL ID：200902102146037576
整理番号：98A0504217
6軸油圧マニピュレータのロバスト制御に関する研究 各ロバスト制御手法の実験的比較
The Study on Robust Control of a 6-Link Hydraulic Manipulator. A Comparison of Robustness among each Robust Control Methods based on Experimental Results.
山本敏郎
(古河電気工業)
,
横田真一
(東京工大)
,
田村尉
(東京電力)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 64 号： 620 ページ： 1312-1319 発行年： 1998年04月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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