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文献
J-GLOBAL ID：200902102384535037
整理番号：98A0008142
痛覚耐性値に基づく安全な人間の接触検出および停止機能を有するロボットシステム
A Robot System with Safe Contact Detection and Stopping Capabilities Based on Human Pain Tolerance.
山田陽滋
(豊田工大)
,
吹田和嗣
(トヨタ自動車)
,
今井孝二
(豊田工大)
,
池田博康
(産業安全研)
,
杉本旭
(産業安全研)
資料名：
日本機械学会論文集 C編
(Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 63 号： 614 ページ： 3552-3557 発行年： 1997年10月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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