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J-GLOBAL ID：200902103176437974 整理番号：96A0489503

路面形状に偏差のある環境に対する適応能力を持つ2足歩行ロボットの開発

Development of a Biped Walking Robot Adapting to an Unkown Uneven Surface.

著者 (4件)：

山口仁一

(早稲田大理工学総研セ)

木下昇

(松下電器産業)

高西淳夫

(早稲田大理工学総研セ)

加藤一郎

(早稲田大理工学総研セ)

資料名：

日本ロボット学会誌 (ロボ學)

巻： 14 号： 4 ページ： 546-559 発行年： 1996年05月
JST資料番号： Y0482A ISSN： 0289-1824 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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