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文献
J-GLOBAL ID：200902103487979150
整理番号：02A0585468
人間型ロボットの作業移動 2次元平面上での踏み換え制御
Mobile Manipulation of Humanoid Robots. Step Motion Control for 2 Dimensional Locomotion.
井上健司
(大阪大)
,
中村明彦
(大阪大)
,
西浜祐介
(大阪大)
,
新井健生
(大阪大)
,
前泰志
(大阪大)
,
吉田晴行
(大阪大)
資料名：
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 2001 号： Pt.3 ページ： 2A1.N7(1)-2A1.N7(2) 発行年： 2001年06月08日
JST資料番号： L0318A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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