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文献
J-GLOBAL ID：200902103704827976
整理番号：93A0665977
仮想リンケージ 多重把握マニピュレーションにおける内部力モデル
The Virtual Linkage: A Model for Internal Forces in Multi-Grasp Manipulation.
WILLIAMS D
(Stanford Univ., California)
,
KHATIB O
(Stanford Univ., California)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1993 号： Vol 1 ページ： 1025-1030 発行年： 1993年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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