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文献
J-GLOBAL ID：200902104021781683
整理番号：97A0205002
電気油圧マニピュレータの高精度制御 H∞制御による6軸油圧マニピュレータのロバスト制御
Accurate Precision Control of Electro-hydraulic Manipulator. Robust Control of a 6-Link Manipulator using H-Infinity Control Method.
山本敏郎
(古河電気工業)
,
横田真一
(東京工大 精密工研)
,
田村尉
(東京電力)
資料名：
油圧と空気圧
(Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 28 号： 1 ページ： 99-107 発行年： 1997年01月
JST資料番号： S0170A ISSN： 0286-6900 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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