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文献
J-GLOBAL ID：200902104133483200
整理番号：99A0950928
時間軸状態制御形を用いたドリフトを持つ非ホロノミック系のあるクラスの制御
On a Control for a Class of Nonholonomic Systems with Drift Using Time-State Control Form.
KIYOTA H
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
,
SAMPEI M
(Tokyo Inst. Technol., Tokyo, JPN)
資料名：
Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control
(Proceedings of the IEEE Conference on Decision & Control)
巻： 37th 号： Vol.3 ページ： 3134-3138 発行年： 1998年
JST資料番号： A0744B ISSN： 0191-2216 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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