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文献
J-GLOBAL ID：200902104174499952
整理番号：96A0522981
2足ロボットの床反力を考慮した安定化制御と自律的歩行パターン生成システムの提案
Stabilization Control of Biped Robot Considering Foot Reaction Forces and Autonomous Walking Pattern Generator.
藤本康孝
(横浜国大)
,
河村篤男
(横浜国大)
資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料
(Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)
巻： IIC-96 号： 10-24 ページ： 103-110 発行年： 1996年05月22日
JST資料番号： X0577A 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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