文献
J-GLOBAL ID:200902104255654383
整理番号:94A0143040
ロボットマニピュレータの逆特異運動学と測地線軌道生成
On Inverting Singular Kinematics and Geodesic Trajectory Generation for Robot Manipulators.
著者 (2件):
TCHON K
(Technical Univ. Wroclaw, Wroclaw, POL)
,
DULEBA I
(Technical Univ. Wroclaw, Wroclaw, POL)
資料名:
Journal of Intelligent & Robotic Systems
(Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻:
8
号:
3
ページ:
325-359
発行年:
1993年12月
JST資料番号:
T0752A
ISSN:
0921-0296
CODEN:
JIRSES
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
オランダ (NLD)
言語:
英語 (EN)