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J-GLOBAL ID：200902105843350389 整理番号：93A0830247

ゴム人工筋2リンクマニピュレータの線形軌道追従制御

Trajectory Tracking Controls for a Two-Link Manipulator with Artificial Rubber Muscles.

著者 (3件)：

JIN S

(佐賀大大学院)

渡辺桂吾

(佐賀大理工)

中村政俊

(佐賀大理工)

資料名：

日本機械学会論文集 C編 (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)

巻： 59 号： 565 ページ： 2745-2752 発行年： 1993年09月
JST資料番号： F0045B ISSN： 0387-5024 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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