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J-GLOBAL ID：200902106202357630 整理番号：93A0264364

宇宙作業ロボットの未知把持物体の慣性パラメータ同定

Inertia Parameter Identification of Unknown Objects Handled by a Space Robot.

著者 (4件)：

室津義定

(大阪府大工)

辻尾昇三

(鹿児島大工)

泉田啓

(大阪府大工)

尾崎充宏

(大阪府大大学院)

資料名：

システム制御情報学会論文誌 (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)

巻： 6 号： 1 ページ： 26-36 発行年： 1993年01月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

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