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文献
J-GLOBAL ID：200902108250749349
整理番号：94A0831030
配電工事用電気油圧マニピュレータの高精度ロバスト制御 第2報 外乱オブザーバを用いた二軸アーム高精度軌跡制御
Control of Electro-hydraulic Manipulators for Electric Distributed Power Line Tasks Using a Disturbance Observer. 2nd Report. Accurate Trajectory Control of a Two-Link Manipulator Arm.
横田真一
(東京工大 精密工研)
,
三橋真人
(三菱重工業)
,
虎谷智明
(古河電気工業)
,
山本敏郎
(古河電気工業)
資料名：
油圧と空気圧
(Journal of the Japan Hydraulics & Pneumatics Society)
巻： 25 号： 6 ページ： 746-752 発行年： 1994年09月
JST資料番号： S0170A ISSN： 0286-6900 資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文 発行国： 日本 (JPN) 言語： 日本語 (JA)
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