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文献
J-GLOBAL ID：200902108616618250
整理番号：00A0793149
逆振子制御による動力支援車椅子ロボットを用いたステップ登り
Step climbing using power assist wheel chair robot with inverse pendulum control.
TAKAHASHI Y
(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)
,
OGAWA S
(Kanagawa Technical High School, Yokohama, JPN)
,
MACHIDA S
(Kanagawa Inst. Technol., Kanagawa, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000 号： Vol.2 ページ： 1360-1365 発行年： 2000年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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