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文献
J-GLOBAL ID：200902109434097308
整理番号：00A0793284
ヒューマノイドの移動マニピュレーション 操作性と安定性に基づく実時間制御
Mobile Manipulation of Humanoids. Real-Time Control Based on Manipulability and Stability.
INOUE K
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
YOSHIDA H
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
ARAI T
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
,
MAE Y
(Osaka Univ., Osaka, JPN)
資料名：
Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation
(Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 2000 号： Vol.3 ページ： 2217-2222 発行年： 2000年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文 発行国： アメリカ合衆国 (USA) 言語： 英語 (EN)
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