文献
J-GLOBAL ID:200902109536075732
整理番号:95A0316314
アクロボットの振り上げ制御問題
The Swing Up Control Problem For The Acrobot.
著者 (1件):
SPONG M W
(Univ. Illinois at Urbana-Champaign, IL)
資料名:
IEEE Control Systems Magazine
(IEEE Control Systems Magazine)
巻:
15
号:
1
ページ:
49-55
発行年:
1995年02月
JST資料番号:
D0895B
ISSN:
1066-033X
CODEN:
ISMAD7
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)