文献
J-GLOBAL ID:200902110004916044
整理番号:02A0456646
配管中での薬用ヒルを模擬したSMA(形状記憶合金)駆動微小ロボットの移動運動特性
Locomotion Characteristics of an SMA-Actuated Micro Robot Simulating a Medicinal Leech in a Pipeline.
著者 (5件):
LIU F-H
(Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
,
MA P-S
(Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
,
CHEN J-P
(Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
,
ZHU J
(Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
,
YAO Q
(Shanghai Jiaotong Univ., Shanghai, CHN)
資料名:
Journal of Robotic Systems
(Journal of Robotic Systems)
巻:
19
号:
6
ページ:
245-253
発行年:
2002年06月
JST資料番号:
B0014C
ISSN:
0741-2223
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)