文献
J-GLOBAL ID:200902112570340373
整理番号:02A0684869
方向量子化探索手法(VQSM)を用いた4足ロボットの歩行パターン自己形成
Self-Generation of Gait Pattern in Quadruped Walking Robot Using Vector Quantizing Search Method (VQSM).
著者 (3件):
大槻恭士
(山形大 工)
,
TAN L T
(山形大 工)
,
大友照彦
(山形大 工)
資料名:
システム制御情報学会論文誌
(Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻:
15
号:
8
ページ:
396-403
発行年:
2002年08月
JST資料番号:
L0070A
ISSN:
1342-5668
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
日本 (JPN)
言語:
日本語 (JA)