文献
J-GLOBAL ID:200902112831787532
整理番号:00A0312344
ホロノミック全方向移動車用の可変性足跡機構の設計および制御,その車椅子への適用
Design and Control of a Variable Footprint Mechanism for Holonomic Omnidirectional Vehicles and its Application to Wheelchairs.
著者 (2件):
WADA M
(Fuji Electric Corp. R&D Ltd., Kanagawa, JPN)
,
ASADA H H
(Massachusetts Inst. Technol., MA, USA)
資料名:
IEEE Transactions on Robotics and Automation
(IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻:
15
号:
6
ページ:
978-989
発行年:
1999年12月
JST資料番号:
B0936B
ISSN:
1042-296X
CODEN:
IRAUEZ
資料種別:
逐次刊行物 (A)
記事区分:
原著論文
発行国:
アメリカ合衆国 (USA)
言語:
英語 (EN)